Одна компания из Нигерии начала этот проект с целью предоставить для ВВС Нигерии базовый военный учебно-тренировочный самолет, а также создать производственные мощности для выпуска этих самолетов у себя в стране. После длительных поисков была выбрана модель RV-6A, поскольку она лучше всего соответствовала поставленным требованиям и задачам.
В программу работ входила организация производственной базы в стране с использованием местной рабочей силы. Всего было построено 60 самолетов, которые и были поставлены в Нигерию как учебно-тренировочные модели для ВВС. Модель RV-6A была несколько модифицирована: добавлено большое количество авиационного электронного оборудования, а также сделаны некоторые аэродинамические изменения для того, чтобы самолет лучше соответствовал условиям полетов в Нигерии.
Сейчас самолеты RV являются главными учебно-тренировочными самолетами для военных летчиков.